Plug{0}}and-Play Інтегрований тактильний датчик пальця для роботизованих захватів
video
Plug{0}}and-Play Інтегрований тактильний датчик пальця для роботизованих захватів

Plug{0}}and-Play Інтегрований тактильний датчик пальця для роботизованих захватів

Модель: EBX_IFT_00_RM10
Бренд: HIT
Інтегрована тактильна модель Plug{0}}and-Play: EBX_IFT_00_RM10 спеціально розроблена для роботизованих кінчиків пальців. Використовуючи спеціалізовані процеси формування, він повторює тактильне відчуття людської шкіри, значно підвищуючи тактильну чутливість, максимізуючи ефективну зону чутливості кінчика пальця.

Опис

Огляд продукції

 

TheHЦЕспритна рукаІнтегрований кінчик пальця EBX_IFT_00_RM10розроблений на основі anгнучка плівка-типу масиву-чутлива до тиску. Завдяки інтеграції високо-схем відбору проб із складним структурним дизайном датчик пропонує кілька точок відбору, високу чутливість, низьку затримку та мінімальні шумові перешкоди. Він ефективно відстежує тенденції тиску в межах свого робочого діапазону та досягає надзвичайної точності вимірювань за допомогою калібрування.

 

Ключовою особливістю єінтегрована структураспеціально розроблений для роботизованих кінчиків пальців. Використовуючи спеціалізовані процеси формування, він повторює тактильне відчуття людської шкіри, значно підвищуючи тактильну чутливість, максимізуючи ефективну зону чутливості кінчика пальця.

 

За допомогою левериджівтехнологія злиття мультимодального сприйняття, датчик забезпечує високо-чутливе тривимірне визначення сили та розпізнавання текстури. Це забезпечує точний багатовимірний-тактильний зворотний зв’язок у складних і різноманітних сценаріях, надаючи робототехнічним системам змогу приймати рішення-на рівні-мілісекунд і виконувати точні, гнучкі маніпуляції.

 

Цей вбудований тактильний датчик кінчика пальця значно покращує взаємодію та рівень інтелекту. Він характеризується високою універсальністю, винятковою точністю чутливості та тривалою-надійністю. Крім того, йогокомпактний форм-факторі високі швидкості зв’язку-сумісні з кількома протоколами зв’язку-дозволяють бездоганну інтеграцію в різноманітні системи, пропонуючи унікальну прикладну цінність у сфері роботизованої спритної тактильної техніки.

 

Інтегрований кінчик пальця EBX_IFT_00_RM10Використання

Застосування технології Integrated Fingertip:

 

Промислова робототехніка та фізичний ШІ:Тактильні модулі кінчиків пальців (наприклад, EBX_IFT_00_RM10) забезпечують роботизовані кінцеві-ефектори із замиканням-циклу-тактильного зворотного зв’язку. Ця технологія дозволяє-сприймати в реальному часі контури поверхні, профілі контактного тиску та мікро{10}}умови ковзання, усуваючи функціональний розрив між рудиментарним{11}}зоруванням на основі зору та складними робочими процесами збирання.

 

Біоніка та протезування наступного-покоління:Удосконалені протези-верхньої кінцівки включають силіконові-інкапсульовані п’єзорезистивні датчики в поєднанні з розтягуваними сенсорами з рідкого металу. Цей мульти{3}}модальний підхід забезпечує дрібне-розпізнавання поверхневої текстури та ієрархічне тактильне сприйняття кількох цифр.

 

Людиноподібні та спритні руки:Гуманоїдні платформи та спритні руки, що керуються-зв’язками, використовують-камери або оптичні модулі кінчиків пальців, щоб пом’якшити обмеження--зорового поля. Реалізована за допомогою зорово-рухових політик, ця інтеграція відображає між-модальні тактильні та візуальні введення, щоб уможливити автономне багато-маніпулювання зображеннями в складних середовищах.

 

Tтехнічні особливості

 

Модель і параметри

EBX_IFT_00_RM10

малюнок

product-364-270product-391-278

Розмірна схема

product-374-279

Технічні характеристики обладнання

Робоча напруга

5V

Валюта

Менше або дорівнює 30 мА

потужність

потужність

Інтерфейс зв'язку

USART

Модель інтерфейсу

Plug{0}}and-play

Швидкість спілкування

921600 біт/с, макс. 2 Мбіт/с

Робоча температура

-20 градусів ~60 градусів

Температура зберігання

-40 градусів до 85 градусів

Сенсорні індикатори

П'єзорезистивний масив

6*12

Тригерна сила

0.1N

діапазон

30 Н/см²

термін служби

1 мільйон циклів
роздільна здатність
0,1 Н (нормальна сила), 1 Н (зсувна сила)
Точність
<5% FS

 

Визначення інтерфейсу

 

 

 

Pin

Визначення

Пояснення

1

VCC Джерело живлення 5 В (+)

2

USART_TX Pin зв'язку (передавання)

3

USART_RX Pin зв'язку (отримання)

4

GND Заземлення живлення (-)

Популярні Мітки: Plug{0}}and-Iнтегрований тактильний датчик кінчика пальця для роботизованих захватів, Китай Plug-and-Iнтегрований тактильний датчик пальця для роботизованих захватів виробники, фабрика

Вам також може сподобатися

Сумки для покупок